500克迷你相扑机器人

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发布时间 2026/5/13 10:05:00 压缩包 782KB

紧凑型500克迷你相扑机器人，灵感源自日本竞技机器人设计。在SolidWorks中完成设计与装配，重点优化了牵引力、稳定性、低重心以及用于推进性能的激进楔形几何结构。主要组件：25GA370 12V 300RPM直流减速电机、ESP32控制器、L293D电机驱动、3节18650电池组、定制轮毂设计、无线遥控器、电源开关集成。该项目包含完整的机械装配、定制底盘、电机安装系统、轮系以及针对机器人对战应用优化的电子元件集成。