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发布时间 2026/5/28 8:47:00 压缩包 86MB

一款紧凑型自主移动机器人平台，专为基于ROS2的研究与开发设计。该机器人采用多层圆形底盘，顶层安装有激光雷达传感器，配备树莓派计算单元、差速驱动系统、电机驱动集成模块，并预留空间用于附加传感器和嵌入式电子设备。其设计灵感源自现代自主移动机器人和TurtleBot风格的研究平台，适用于SLAM、自主导航、避障、AI机器人及教育机器人等应用场景。