板件四周折弯冲压自动化项目

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发布时间 2026/4/6 22:46:00 压缩包 24MB

开机检查，确保设备处于正常状态；
人工用叉车将满料托盘转运至托盘定位装置中；
R1机器人从满料托盘中吸取一个钢板，放置到钢板定位台上；
钢板定位台将钢板定位好后，机器人R1从定位台中抓取钢板；
机器人R1将钢板放入模具中；
机器人R2抓手推产品，将产品推至到模具冲压位置处；
冲床压机动作，将钢板成型，完成OP10工序；
模具上模抬起，机器人R2从模具中吸取产品（其中，模具下模最好需要顶升装置）；
机器人R2将产品放置到码垛托盘中；
循环上述流程；