MCP驱动原型

项目概述】本项目展示了一款可穿戴式MCP（掌指关节）驱动原型，旨在支持食指、中指和无名指近节指骨截肢患者。该设计探索了一种机械驱动方法，通过将残指运动转化为外部假肢连杆的受控运动，来恢复功能性抓握能力。

**设计目标**
原型的主要目标是保留并利用用户现有的生物力学能力。系统并非通过动力驱动替代运动，而是捕捉残指产生的屈伸动作，并将其传递给一个机械驱动器，从而再现与PIP和DIP关节运动等效的协调弯曲行为。

**功能概念**
该装置通过环状接口安装在残指上，既能提供稳定固定，又能保持可穿戴性以满足日常活动需求。该接口特意设计了顺应性连接结构，使残指解剖结构与肌腱驱动机构对齐，从而实现高效力传递，同时避免对手指造成刚性约束。机械连杆系统将近端输入运动转化为远端关节运动，使抓取任务中能够实现自然的闭合与张开动作。

**人体工学考量**
特别关注了舒适性、适应性以及对剩余手部功能的保护：
– 环状连接可适应解剖差异，并分散负载以减少局部压力。
– 顺应性对齐结构有助于防止用户运动路径与机械驱动器之间出现偏差。
– 集成了外展垫圈组件，以避免限制侧向运动，确保残指保持其自然的灵活性。

**工程范围**
本模型为概念级机械原型，用于运动学评估、人体工学测试及迭代开发。该设计适用于基于聚合物的快速原型制造，并可作为运动传递、可穿戴整合及结构行为研究的平台。

**免责声明**
本作品为工程探索，非临床或经认证的医疗设备。仅供研究、教育和设计开发用途。