发布时间 2025/12/6 12:48:00
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通过对机器人行走方式、挖坑结构设计、控制系统等关键方面的详细研究,确定了最优设计参数和控制系统架构。研究表明,履带式行走方式在复杂地形中具有稳定性和越障能力优势;螺旋挖坑式机构能够实现高效、准确的挖坑作业,同时减少对土壤的破坏，包含cad
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