条盒自动化拆垛布局图

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发布时间 2026/7/20 18:01:00 压缩包 32MB

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工用手推车将满料托盘安放到双层辊道线上层；
3、辊道输送线将满料托盘输送至机器人抓取工位；
4、3D视觉拍照，确认满纸盒在托盘中位置信息，并反馈给机器人；
5、机器人开始动作，机器人末端上有一推板，机器人带动推板将14个条盒推齐整，海绵吸盘一次性吸取14件条盒；
6、机器人将14个条盒放到下料皮带线上；
7、循环上述流程；