脚踏泵灌溉系统

工作原理（系统设计）：为彻底摆脱对电力的依赖，AgriPulse 脚踏泵采用直接机械连杆控制水流。整套系统完全由本地可获取、可制造的硬件构成。其机械结构包含以下核心部件：
基础组件：整个装置固定在重型木质底座上，确保在泥泞田间条件下保持稳定。
执行器：脚踏板通过金属转轴（铰链）与底座连接。
传动装置：钢制连杆直接连接脚踏板与水控制阀。
输出端：我们采用标准PVC球阀，安装在主PVC管道上。关键的工程改良在于阀门红色手柄末端钻有一个连杆孔，使钢杆能够驱动阀门动作。
操作流程：系统为农户提供即时透明的反馈回路。操作仅需四步：
用户踩下踏板（施加体力）。
机械连杆随之运动。
作用力拉动阀门手柄，阀门开启。
水流直接输送至作物。当用户松开踏板时，机械装置恢复至静止位置，安全关闭阀门，防止水资源浪费。
有效性原理：AgriPulse 脚踏泵的成功源于其高度用户导向性和可持续性。由于完全不含电子元件，在暴雨中也能无短路风险地可靠运行。更重要的是，它完全可在本地制造。若连杆弯曲或铰链损坏，农户能立即发现问题，并利用基本村社五金工具自行修复，从而克服了阻碍现代技术推广的维护焦虑。