机械臂

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发布时间 2025/12/21 8:43:00 压缩包 996KB

六自由度关节式机械臂组件，由32个详细机械零件构成。设计包含刚性底座、串联旋转关节以及两指夹持器末端执行器，可实现全空间定位与姿态调整。该模型面向制造可行性、执行器集成及运动仿真设计，适用于工业机器人概念开发、自动化与制造系统设计、运动学与运动研究、CAD装配参考与培训、原型制作与增材制造等工作流程。预期应用：工业机械臂概念开发、自动化与制造系统设计、运动学与运动研究、CAD装配参考与培训、原型制作与增材制造。