发布时间 2026/7/28 17:03:00
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我们将机器人设计为一套包含多个功能模块的集成系统。在机器人本体构型上，我们选择串联关节型机器人（即常见的SCARA或多关节机器人）作为核心执行机构，因为它具有工作空间大、灵活性高、技术成熟等优点，非常适合用于物料搬运和装配等任务（缺部分零件）。
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