双轴工作台

查看最新型号请前往：项目概览MSG兼容AI步进电机夹爪是一款基于StepFOC步进驱动器的夹爪。它能够控制夹持力（我们采用步进电机的FOC控制），非常适合装配任务、人机协作以及AI训练应用，因为其设计充分考虑到了摄像头的集成！该夹爪在两方面具备模块化特性：通过选择100mm、150mm和200mm的不同线性导轨来调整夹持长度；通过选择21.5mm、40mm和60mm的不同步进电机尺寸来调整夹持力度。夹持力可调，让您能够抓取从精致柔软到坚固结实的各种物品。机械文件与固件均开源，允许您添加自定义夹持工具，并将其安装到任何机械臂或机器人上。夹爪软件同样开源。⚒️如何制作/何处购买？您可以在我们的网站购买MSG夹爪：如果您想自行采购所有零件并自己制作，请按以下步骤操作：从STEP文件文件夹中打印所需文件。例如：对于100mm导轨型夹爪，打印“通用零件”文件夹中的所有文件，“线性导轨相关零件”文件夹→“100mm导轨”子文件夹中的所有文件，以及根据您使用的步进电机尺寸，打印“步进电机相关零件”文件夹中的对应文件。根据BOM清单采购所有零件。按照组装说明（即将推出）或视频说明组装您的夹爪。按照文档操作，让您的夹爪正常运行。