前刷式小型清洁机器人 - 移动垃圾收集器（论文原型）

前刷式小型清洁机器人 - 移动垃圾收集器（论文原型）
设计方：Aegle Prototype Design
小型清洁机器人是为室内或平整表面环境中自动清扫和垃圾收集而构建的论文原型。其外形如迷你汽车，配备前置旋转圆柱刷，当机器人向前移动时，刷子将碎屑扫入内部收集箱。由电机驱动，兼具智能移动与基础机械清洁功能——非常适合教室、走廊和家庭等紧凑空间。
该项目旨在提供低成本、高效且自主的清洁方案，适用于小规模场景，助力日常空间的清洁与自动化。

**主要特点：**
- 圆柱旋转刷 – 有效将灰尘和碎屑扫入收集盘。
- 汽车式移动底盘 – 可在狭窄空间内灵活操控。
- 电动驱动系统 – 实现平稳的前进和后退移动。
- 集成垃圾箱 – 运行时收集垃圾，方便清理。
- 紧凑轻便设计 – 适合有限空间的室内清洁。

**应用领域：** 智能清洁技术、家庭与学校自动化、机器人项目、学生工程创新。

💡 小机器人，大清扫。轮子上的清洁行动。
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