机器人自动化打磨压铸铝件工作站

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工用叉车将满料托盘放置指定上料工位处；
3、3D视觉拍照,引导机器人R1从料盘上抓取零件，R1抓件完毕后，到辅助打磨单元中根据前期打磨工艺所排，执行既定的去毛刺程序，直至此道工序打磨完毕；
4、机器人R1将半成品放置到可翻转的工装上；
5、机器人R2开始执行前期打磨工艺所排，执行既定的去毛刺程序，直至直至此道工序去毛刺完毕，在去毛刺过程中，变位机翻转，配合机器人所需姿态执行打磨程序；
6、打磨完毕后，机器人R1从变位机上抓件放置到下料托盘上；
7、在机器人R2打磨过程中，R1重复抓件与打磨动作；