发布时间 2026/5/25 5:36:00
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这是一款肌腱驱动的仿生手掌，使用6个舵机。其中两个舵机控制拇指，其余四个分别控制另外四根手指。第六个舵机设计未包含在内，因为它需安装在连接手掌的手臂中。该设计涵盖了舵机座、螺栓螺母、肌腱驱动及路径规划。使用的舵机型号为MG90S。欢迎自由使用，并请注明参考我的作品。
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