“差速齿轮机器人系统

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发布时间 2026/2/23 15:33:00 压缩包 28MB

差速齿轮机器人系统是一款紧凑型、完全可3D打印的二自由度模块，专为机械臂及机器人项目设计。它采用两个TowerPro MG996R高扭矩舵机以差动配置协同工作，实现双轴联动运动，非常适合用于腕关节或肩关节。动力传输采用GT2同步带（宽度6毫米，齿距2毫米），确保运行平稳且低回差；同时，8×22×7毫米轴承保证了负载下的稳定精确旋转。该设计针对标准M3螺栓进行了优化，使组装简单便捷。