自动马匹喂食器

这是我的自动马匹喂食器。它由3D打印部件、一段外径80毫米壁厚2毫米的工程PVC管以及胶合板制成。此外还使用了KFL08轴承座、一根8毫米轴（常见于3D打印机中的那种）、一台转速5-10转/分钟的12伏减速电机（AliExpress上的廉价型号）以及一个8毫米轴联轴器。安装时，它设计为穿过牧场棚屋或马厩的墙壁工作。在墙壁上钻一个直径85毫米的孔，将装置安装在马匹无法接触的一侧，并在另一侧饲料出口管下方安装一个料槽。该装置允许您定时定量喂马，并实现数天的自主运行。原理很简单：当减速电机启动时，螺旋输送器（蜗杆）旋转并送出颗粒饲料。您可以使用自动定时器，或者如果需要更高级的控制，可使用Arduino/ESP32。料斗可容纳25升颗粒饲料。我使用的是挤压成型的浓缩颗粒饲料，形状类似小圆柱体，直径约5毫米，长度约15毫米。螺旋杆上有一个特殊形状，以防止颗粒在螺纹推进过程中被卡在管子入口边缘的角落处形成的三角形小空间里。