总线连接器转接板（适配乐幻索）

这是一块用于配合由ESP32驱动的乐幻索机械臂的转接板。一旦我确认开发工作正常，我会尽快发布代码。以下建议来自Gemini：LX-15A或LX-16A串行总线舵机比标准PWM舵机先进得多。由于它们是“总线”舵机，可以菊花链连接（一个接一个插），这使得移动底盘的布线更整洁。然而，用ESP32控制它们需要特定的硬件接口，因为它们使用单线半双工UART协议，波特率为115200。1. 硬件接口（“桥接”）：ESP32采用3.3V逻辑，但LX舵机通常运行在5V-7.4V逻辑，并且需要一根既能发送又能接收的“信号”线。你需要一个总线连接器（如乐幻索调试板），或者一个简单的DIY电路，使用74HC126或两个三极管将ESP32的TX和RX引脚合并为一条信号线。2. 电源策略：由于这些是高扭矩金属舵机：电压：直接连接到2S LiPo电池（7.4V）。它们为此电压设计并能提供最大扭矩。共地：确保电池GND、舵机GND和ESP32 GND全部连接在一起。