激光手术刀微型机械臂

1983年，我受委托设计一种用于外科手术激光器的CO2激光瞄准装置。其工作原理是通过一面镜子瞄准手术部位。仅仅在镜子上装一个手柄行不通：问题在于反射光束的移动方向与手柄相反，且上下移动幅度被放大两倍，这令外科医生难以控制。该装置将手柄末端按1:1比例映射到目镜12英寸外的目标区域，覆盖范围约为直径1英寸的圆形。20瓦10.6微米波长的激光束通过ZnSe透镜沿立柱上行，并在立体显微镜目镜之间的镜面上反射。氦氖指示光束可显示激光切割路径。该设备专用于妇科手术。若使用Solidworks，可操作模型观察镜面运动。老同行们，我附上了E尺寸的装配蓝图——如今已难得一见。详见专利号04526447。