马克6号机器人

这个CAD模型代表了乌兹别克斯坦团队为2025年首届全球挑战赛开发的首个机器人原型。在开发过程中，我们对同一机器人进行了多次迭代，根据先前版本的经验不断改进每个版本。优化后的原型能够储存多达15个生物多样性单位，同时可携带两个屏障。它还配备了一对额外的手臂，专门用于在移动过程中牢固固定并稳定两个屏障。机器人的驱动底盘由四个电机驱动，采用4:3的齿轮减速比，提供强大的牵引力和灵活的场上机动性。同时，攀爬系统由两个高扭矩电机驱动，配备5:4:3的减速装置，使其仅需8秒即可悬挂并攀爬绳索。