仿生蝴蝶

仿生蝴蝶 – ESP32控制的摆动机构。本项目是一款仿生机械蝴蝶，采用紧凑的连杆机构复制真实蝴蝶的翅膀运动。系统由ESP32微控制器控制，通过两个Feetech STS3032智能舵机驱动，实现翅膀同步且流畅的运动。翅膀由中央连杆组件驱动，将舵机旋转转换为拍打动作。总组装重量约75克。应用场景：动态艺术装置、机器人及仿生机构、教育机电一体化项目、交互式展示元件。特点：轻量化结构、紧凑机械布局、单轴拍打运动、舵机驱动连杆系统、便于制造与组装。模型使用SolidWorks创建。