水上投料机器人

一种用于水产养殖的水质动态监测与药剂配比投放系统，主要包括水质动态监测、药剂智能配比、精准投放三大核心功能。用于监测水质和投放药剂的装置集浑浊度、溶解氧、PH、氨氮、亚硝酸盐多种传感器于一体化，基于北斗混合A*算法，可实现水上自主移动，能够定点、多区域采样检测水质和投放药剂，避免因鱼塘水体不流动导致水质检测不精确、药剂与水体融合不充分问题。通过自研六通管药剂输送结构和电磁一体阀药液配比与投放结构，结合模糊自适应调整配比算法实现了药剂的智能配比和精准投放，装置底部设计有微孔曝气器实现有效增加水体中的溶解氧，同时搭配云监管平台在线管控，真正提出了一种可监、可控、可调的智能化水产养殖方案