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迪威网友5bac80
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原创模型

三指八自由度夹爪

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发布时间 2026/5/28 17:39:00 压缩包 25MB
参数化三指八自由度机器人夹爪(适配Dynamixel XL330电机)
这是一款专为Dynamixel XL330 M288-T电机设计的三指机器人夹爪,可根据您的项目需求进行调整。
项目状态:尚未进行实物测试——本设计为原型/实验性方案。
所需材料:
8个Dynamixel XL330 M288-T电机
M2螺丝(短、中、长规格),少量M4螺丝
Dynamixel通信适配器(U2D2或兼容型号)
您偏好的控制板(Arduino、树莓派或任何兼容板)
电源:建议最高12V直流供电
包含文件:
.f3d、.step格式
说明:
可在Fusion 360中通过用户参数调整尺寸和关键特性。
包含的Dynamixel模型仅供参考,不可用于商业用途。
欢迎反馈和改进建议。
作者:Lorah
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