六自由度机械臂

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发布时间 2026/5/29 13:47:00 压缩包 4MB

本项目展示了一款六自由度机械臂的两个版本：一个使用MG995舵机实现全驱动，另一个不带电机，适用于被动演示或定制集成。带舵机版本包含五个MG995电机支架和一个夹爪，非常适合基于Arduino的控制。无舵机版本保留相同结构，适用于教育模型或手动运动研究。两者均可完全3D打印，结构紧凑，易于组装和修改，附有清晰的渲染图以便更好可视化。包含的文件：3D打印STL文件（两个版本）、用于修改的STEP/IGES文件、装配图和爆炸视图。