A0008179-火星探测车样本土壤采样收集

©️2023 一款为行星或火星车设计的样品采集概念模块。该模块使用垂直立柱上的旋转钻孔机构，从地表下300毫米处提取土壤样品。提取后，步进电机驱动的执行器水平移动钻头，将其定位在升降平台上的样品收集托盘上方。收集到的样品通过一个单向阀机构落入自密封收集管中，该阀门在样品进入后自动关闭。每根管子下方的弹簧加载底座在装载后将其向外倾斜，为下一根空管腾出空间。该系统可容纳20根收集管，按圆形排列，由直流电机旋转至指定位置。伺服电机负责最终处置阶段。主要材料为铝合金。收集管由塑料管制成。查看YouTube视频了解更多信息。